PСA9685 I2C расширитель портов 16 каналов ШИМ для Led и сервомашинок

PСA9685 расширитель портов 16 каналов ШИМ для Led и сервомашинок PCA9685 - 16 канальный ШИМ(PWM) расширитель портов, управляемый по I2C(TWI). Этот модуль используется если на плате Ардуино, STM32, ESP8266 или ESP32 На плате имеются 6 отрытых контактов для формирования I2C адреса.

 

Arduino MKR Vidor 4000 Контроллер распиновка схема подключения

Arduino MKR Vidor 4000 Контроллер распиновка схема подключения Arduino MKR Vidor 4000 оснащена тремя процессорами.
Центральный микроконтроллер Microchip SAMD21 поддерживается Intel Cyclone 10 FPGA, модулем ublox NINA-W102 и чипом ESP32, который отвечает за беспроводные технологии WLAN и Bluetooth. 

Подкатегории

  • Датчики Ардуино
  • Сервопривод ардуино

    Сервопривод (сервомоторы) Ардуино - устройства, которые могут поворачиваться в указанное положение. Сейчас их чаще всего применяют в робототехнике.

    У сервпривода есть мотор с понижающим редуктором и выходной вал, который может поворачиваться на 180 градусов. Используя Arduino можно задать сервомотору определенное положение в которое он перейдет.

    Сервоприводы Arduino - это умные устройства.У них есть сигнальный пин, по нему данные для позиционирования поступают в микроконтроллер. Обратная связь гарантирует, что вал сервопривода достигнет желаемого положения.
     
    На вход сервпривода поступает  прямоугольный сигнал, подобная PWM (англ. - pulse-width modulation, широтно-импульсная модуляция). Каждый цикл в сигнале длится 20 миллисекунд, и большая часть времени в значении LOW. В начале каждого цикла значение сигнала становится HIGH на время от 1 до 2 миллисекунд.
     
    При 1 миллисекунде она составляет 0 градусов, а при 2 миллисекундах - 180 градусов, а в промежутке значение от 0 до 180. 
  • Шаговые двигатели и драйвера
  • Зрение компьютерное машинное
  • Библиотеки Arduino
  • Интерфейсы
  • ATtiny85
  • Разные устройства