.

Полетный контроллер Инструкция 8 SpeedyBee F405 Wing ArduPilot pin mapping

Информация о материале

Обновлено: 25.05.2023, 12:42

Опубликовано: 25.05.2023, 12:40

Автор: DeniS

При отправке высокоскоростных последовательных данных (например, 921600 бод) на плату используйте USART1 (Serial1).

If sending highspeed serial data (eg. 921600 baud) to the board, use USART1(Serial1).

*Все выходы двигателя/сервопривода поддерживают DShot и PWM. Однако комбинирование DShot и обычной работы PWM для выходов ограничено группами, т.е. включение DShot для выхода в группе требует, чтобы ВСЕ выходы в этой группе были настроены и использовались как выходы DShot, а не PWM. Светодиод, соответствующий PWM12, установлен как выход по умолчанию для NeoPixel1. Поэтому, если вам нужно использовать PWM11 в качестве выхода,
вам нужно отключить функцию NeoPixel1 на PWM12.

*All motor/servo outputs are DShot and PWM capable. However, mixing DShot and normal PWM operation for outputs is restricted into groups, ie. enabling DShot for an output in a group requires that ALL outputs in that group be configured and used as DShot, rather than PWM outputs. LED, which corresponds to PWM12, is set as the default output for NeoPixel1. Therefore, if you need to use PWM11 as an output,
you need to disable the NeoPixel1 function on PWM12.

• Назад